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題目:多源信息融合方法——以慣性基組合導航系統為例淺談從Kalman到圖優化技術

主講:劉錫祥  教授

時間:2021年6月16日14:30

地點:工程中心4號樓302

主辦:自動化學院


專家簡介:

劉錫祥,東南大學儀器科學與工程學院教授、博士生導師。自07年以來,一直在東南大學儀器科學與工程學院從事教學科研工作,兼任中國慣性技術學會理事、南京慣性技術學會理事/秘書長。自04年以來一直從事慣性導航、組合導航與多源信息融合技術的研究,先后主持了3項國家自然科學基金,完成了4個型號產品的研制定型與裝備,授權專利4項,發表論文40余篇、出版專著1部。以第二完成人身份獲13年教育部科技進步一等獎、19年江蘇省科技二等獎各一項;入選江蘇省第5333工程第三層次、第13期江蘇省六大人才高峰A類對象。


報告主要內容:

信息融合技術已深入滲透各項工業技術,尤其是在智能導航定位領域,信息融合技術的好壞不僅影響導航系統精度,對整個系統的魯棒性也起著決定性作用。劉錫祥教授將圍繞多源信息融合方法,以慣性基組合導航系統為例淺談從Kalman到圖優化技術,并結合個人的科研、工程經驗,與廣大教師展開交流。



學校地址:南京市江寧科學園弘景大道1號 | 郵編:211167

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